Первый ультразвуковой расходомер с использованием эффекта Доплера был разработан японским ученым Шигео Сатомура (Shigeo Satomura) в 1959 году. Разработанный им накладной ультразвуковой расходомер использовался для измерения скорости движения крови в кровеносной системе человека.

Первые ультразвуковые "доплеровские" расходомеры для общепромышленного применения появились в 1963 году. Конец 1970 - начало 1980-х годов стало временем широкого внедрения доплеровских ультразвуковых расходомеров в промышленности. Но из-за того, что технология ультразвукового измерения расхода, основанная на эффекте Доплера, была изучена плохо и имелись значительные сложности при измерении расхода чистых жидкостей, данная технология получила негативные отзывы со стороны эксплуатирующего персонала. В 1990-х годах широкое развитие получили технологии ультразвукового измерения расхода методами фазового сдвига (время-импульсный метод) и сноса ультразвукового сигнала (корреляционный). Проблема измерения расходов чистых жидкостей была решена.

В июне 1998 года Американская ассоциация газа опубликовала стандарт AGA-9. Данный стандарт устанавливает критерии для применения ультразвуковых многолучевых расходомеров для коммерческого учета природного газа. В феврале 2005 года Американский институт нефти (API) опубликовал стандарт для использования ультразвуковых расходомеров для измерения расхода жидких углеводородов.